坂本竜馬：萬屋錦之介
おりょう：大谷直子
お登勢：淡島千景
坂本乙女：岸田今日子
坂本権平：内田稔
お栄：野川由美子
土佐藩
中岡慎太郎：中村嘉葎雄
武市半平太：伊吹吾郎
近藤長次郎：原田大二郎７
田中顕助：野本博
長岡謙吉：木村元
吉村寅太郎：内田勝正
沢村惣之丞：佐藤京一
池内蔵太：柴田侊彦
溝渕広之丞：尾藤イサオ
岡田以蔵：目黒祐樹
中平寅之進：西田健
望月亀弥太：南城竜也
北添佶摩：大村一郎
那須信吾：織田あきら
山内容堂：黒川弥太郎
吉田東洋：川辺久造
井上佐一郎：小野武彦
山田広衛：勝部演之
薩摩藩
西郷吉之助：中村富十郎
大久保一蔵：北村総一朗
小松帯刀：堀内正美
中村半次郎：宮口二郎
大山弥助：北条清嗣
吉井幸輔：中村龍史
有馬新七：多宮健二
五代才助：加茂正
島津久光：仲谷昇
長州藩
桂小五郎：竜崎勝
高杉晋作：田村亮
三吉慎蔵：伊吹剛
来島又兵衛：高杉玄
吉田稔麿：佐藤佑介
伊藤俊輔：山口芳満
井上聞多：佃文伍郎
品川弥二郎：天田俊明
杉山松助：小坂生男
その他の藩
陸奥陽之助：岡本富士太
松平春嶽：御木本伸介
宮部鼎蔵：きくち英一
清河八郎：橋爪功
古高俊太郎：穂高稔
幕閣・幕臣
勝海舟：若林豪
大久保一翁：小林昭二
藤堂平助：長谷川明男
徳川慶喜：剣持伴紀
板倉勝静：浜田寅彦
近藤勇：張本勲
土方歳三：伊達正三郎
沖田総司：加納竜
山崎丞：うえだ峻
伊東甲子太郎：住吉道博
原田左之助：中屋敷鉄也
その他
岩倉具視：鈴木瑞穂
千葉さな子：美雪花代
お田鶴：あべ静江
寝待ちの藤兵衛：藤木悠
千葉重太郎：峰岸徹
千葉定吉：垂水悟郎
池上：中庸助
万里：仙道敦子
さち：柏原芳恵
お元：秋野暢子